标准规范下载简介和预览

《电机与拖动》是一门研究电动机及其拖动系统工作原理、运行特性与控制方法的重要课程，广泛应用于工业自动化、电力系统、交通运输等领域。该课程主要涵盖电机的基本结构、工作原理、性能分析以及电动机如何驱动各种生产机械运行。

课程内容通常包括直流电机、交流电机（异步电机和同步电机）、变压器以及特种电机的基本理论，并深入分析其启动、调速、制动等运行特性。同时，《电机与拖动》还涉及电力拖动系统的动力学基础，研究电动机与负载之间的匹配关系，确保系统高效、稳定运行。

随着科技的发展，现代电机拖动系统越来越多地结合电力电子技术和自动控制理论，实现对电机的高效精准控制，如变频调速、矢量控制等。这些技术在工业生产、电动汽车、轨道交通等领域发挥着关键作用。

总之，《电机与拖动》不仅具有扎实的理论基础，也具有极强的工程应用价值，是电气工程与自动化等相关专业的重要专业基础课。通过学习，学生能够掌握电机运行的基本规律和拖动系统的分析方法，为今后从事电气工程设计、设备维护与自动化控制等工作打下坚实基础。

电压达110伏，断开电源开天，待电机停转。 b．待电机完全停转后，再合上电源开关，使电机就自耦变压器烟台某高层测量施工方案，降压起动，观察电流表的瞬间读 直，经一定时间后，调节调压器使输出电机达电机额定电压UN=220伏，整个起动过程结束。 4.绕线式异步电动机转绕组串入可变电阻器起动

线式异步电机转子绕组串电阻起动实验接线图

1.比较异步电动机不同起动方法的优缺点。 由起动试验数据求下述三种情况下的起动电流和起动转矩： (1)外施额定电压U。（直接法起动）

(2)外施电压为U/√3。(Y一△起动） (3)外施电压为U/K，式中K为起动用自耦变压器的变比。（自耦变压器起动） 3.绕线式异步电动机转子绕组串入电阻对起动电流和起动转矩的影响。 4.绕线式异步电动机转子绕组串入电阻对电机转速的影响。

1.起动电流和外施电压正比，起动转矩和外施电压的平方成正比在什么情况下才能成立 2.起动时的实际情况和上述假定是否相符，不相符的主要因素是什么？

1.加深了解步进电动机的驱动电源和电机的工作情况。 2.步进电动机基本特性的测定。 二.预习要点 1.了解步进电动机的驱动电源和工作情况 2.步进电动机有基本特性？怎样测定？

了解步进电动机的驱动电源和工作情况 2. 步进电动机有基本特性？怎样测定？

c.空载突跳频率的测定

对上述实验内容进行总结，并加以分析 步进电机处于三拍、六拍不同状态时，驱动波形的关系。 2. ．单步运行状态：步距角= 3 角位移和脉冲数关系： 1 空载突跳频率： 5. 空载最高连续工作频率： 6 平均转速和脉冲频率的特性n=f（f)

7.矩频特性T=f(f) 8.最大静力矩特性Tmax=f(I) 七.思考题 1．影响步进电机步距的因素有哪些？采用何种方法步距最小？ 2.平均转速和脉冲频率的关系怎样？为什么特别强调是平均转速？ 3.最大静力矩特性是怎样的特性？ 4.如何对步进电机的矩频特性进行改善？ 八.注意事项。 步进电机驱动系统中控制信号部分电源和功放部分电源是不同的，绝不能将电机绕组接至扩 分的端子上，或将控制信号部分端子和电机绕组部分端子以任何形式连接。

7. 矩频特性T=f (f) 8. 最大静力矩特性Tmax=f（I) 七，思考题

最大静力矩特性Tmx=f（I) 七.思考题 1. 影响步进电机步距的因素有哪些？采用何种方法步距最小？ ? ．平均转速和脉冲频率的关系怎样？为什么特别强调是平均转速？ 3. 最大静力矩特性是怎样的特性？ 4. 如何对步进电机的矩频特性进行改善？

影响步进电机步距的因素有哪些？采用何种方法步距最小？ 平均转速和脉冲频率的关系怎样？为什么特别强调是平均转速？ 最大静力矩特性是怎样的特性？ +. 如何对步进电机的矩频特性进行改善？ 八．注意事项。

步进电机驱动系统中控制信号部分电源和功放部分电源是不同的，绝不能将电机绕组接至控制 部分的端子上，或将控制信号部分端子和电机绕组部分端子以任何形式连接，

实验一锯齿波同步移相触发电路与单相桥式半控整流电路实验

1. 加深理解锯齿波同步移相触发电路的工作原理及各元件的作用。 2 掌握锯齿波同步触发电路的调试方法。 研究单相桥式半控整流电路在电阻负载，电阻一电感性负载及反电势负载时的工作。 4. 进一步理解可控硅的开关条件，了解续流二极管在电路中的作用。 掌握双踪示波器在电力电子线路实验中的使用特点与方法。

1. ，锯齿波同步触发电路的调试。 锯齿波同步触发电路各点波形观察，分析 2 ．单相桥式半控整流电路供电给电阻性负载。 单相桥式半控整流电路供电给电阻一电感性负载（带续流二极管）。 5. 单相桥式半控整流电路供电给反电势负载（带续流二极管）。 单相桥式半控整流电路供电给电阻一电感性负载（断开续流二极管）

三相调压器逆时针调到底，合上主电路电源开关，

调节主控制屏输出电压Uu=220v，并打开MCL一05面板右下角的电源开关。用示波器观察各观察孔的电 压波形，示波器的地线接于“7”端。以下均同 同时观察“1”、“2”孔的波形，了解锯齿波宽度和“1”点波形的关系。 观察“3”～“5”孔波形及输出电压UaK的波形，调整电位器RP1，使“3”的锯齿波刚出现平顶，

若输出电压的波形不对称，可分别调整锯齿波触发电路中RP1，RP3电位器。 （b）采用类似方法，分别测取a=60°，a=30°时的U、i、U波形。

若输出电压的波形不对称，可分别调整锯齿波触发电路中RP1，RP3电位器。 （b）采用类似方法，分别测取α=60°，α=30°时的U、ia、U波形。

1. 整理，描绘实验中记录的各点波形，并标出幅值与宽度。 总结锯齿波同步触发电路移相范围的调试方法，移相范围的大小与哪些参数有关？ 3. 如果要求Uct=0时，α=90°，应如何调整？ 4.讨论分析实际移相范围能否从α=0调起及其它实验现象。

5.绘出单相桥式半控整流电路供电给电阻负载，电阻一电感性负载以及反电势负载情况下， a=90°时的U、id、Uvr、iv等波形图并加以分析。 6．作出实验整流电路的输入一输出特性U=f（Uet），触发电路特性U.=f（a）及Ua/U=f（α 曲线。 7.分析续流二极管作用及电感量大小对负载电流的影响。 六.注意事项

1.双踪示波器有两个探头，可以同时测量两个信号，但这两个探头的地线都与示波器的外壳相连 接，所以两个探头的地线不能同时接在某一电路的不同两点上，否则将使这两点通过示波器发生电气 短路。为此，在实验中可将其中一根探头的地线取下或外包以绝缘，只使用其中一根地线。当需要同 时观察两个信号时，必须在电路上找到这两个被测信号的公共点，将探头的地线接上，两个探头各接 至信号处，即能在示波器上同时观察到两个信号，而不致发生意外。 2.为保护整流元件不受损坏，需注意实验步骤： （1）在主电路不接通电源时，调试触发电路，使之正常工作。 （2）在控制电压Ut=0时，接通主电路电源，然后逐渐加大Uet，使整流电路投入工作。 （3）正确选择负载电阻或电感，须注意防止过流。在不能确定的情况下，尽可能选择较大的电阻 或电感，然后根据电流值来调整。 （4）晶闸管具有一定的维持电流I，只有流过晶闸管的电流大于I，晶闸管才可靠导通。实验中， 若负载电流太小，可能出现晶闸管时通时断，所以实验中，应保持负载电流不小于100mA。 七。思考 1．在可控整流电路中，续流二极管VD起什么作用？在什么情况下需要接入？ 2.能否用双踪示波器同时观察触发电路与整流电路的波形？

险二三相桥式全控整流及有源

1. 三相桥式全控整流电路 2.三相桥式有源逆变电路 3.观察整流或逆变状态下，模拟电路故障现象时的波形。 三．实验线路及原理

I. ．画出电路的移相特性Ud=f(α)曲线 作出整流电路的输入一输出特性U/U=f（a） 画出三相桥式全控整流电路时，α角为30°、60、90°时的ua、uvr波形 画出三相桥式有源逆变电路时，β角为150°、120°、90°时的ua、uv波形 简单分析模拟故障现象

1. 加深理解斩波器电路的工作原理 2 掌握斩波器的主电路，触发电路的调试步骤和方法， 熟悉斩波器各点的波形。

触发电路调试 斩波器接电阻性负载。 斩波器接电阻 电感性负载

实验三直流斩波电路实票

实验三直流斩波电路实验

1．MCL系列教学实验台主控制屏。 2.MCL一18组件（适合MCL一ⅡI)或MCL一31组件（适合MCL一III)。 3.MCL一33组件或MCL一53组件（适合MCL一ⅡI、II、V)。 4.MCL一06组件或MCL一37 5.MEL一03三相可调电阻器(或自配滑线变阻器450Q，1A) 6.） 双踪示波器 万田表

2.斩波器带电阻性负载

整理记录下的各波形双流特大桥实施性施工组织设计，画出各种负载下U=f(t/T)的关系曲线。 讨论分析实验中再现的各种现象。

1. ：掌握GTR对基极驱动电路的要求 掌握一个实用驱动电路的工作原理与调试方法 3. 熟悉(GTR)的开关特性与二极管的反向恢复特性及其测试方法 掌握GTR缓冲电路的工作原理与参数设计要求

电力晶体管(GTR)特性与驱动电路研

连接实验线路组成一个实用驱动电路 2.F PWM波形发生器频率与占空比测试 3.光耦合器输入、输出延时时间与电流传输比测试 4.贝克箱位电路性能测试 过流保护电路性能测试 6. 不同负载时的GTR开关特性测试。 7.不同基极电流时的开关特性测试。 8. 有与没有基极反压时的开关过程比较。 9.并联冲电路性能测试。 10．串联冲电路性能测试。 11. ，二极管的反向恢复特性测试。

（2）将电位器RP左旋到底，测出f与D，填入表5一1。 （3）将开关S2打向“断”，测出这时的f与D，填入表5一1。 （4）电位器RP顺时针旋到底，测出这时的f与D，填入表5一1 （5）将S2打在“断”位置，然后调节RP，使占空比D=0.2左有

（1）输入电阻为R1=1.6KQ时的开门db44／t 1796.2-2016 突发事件预警信息发布中心建设规范 第2部分：岗位设置与业务运行，关门延时时间测试 a.将GTR单元的输入“1”与“6”分别与PWM波形发生器的输出“1”与“2”相连，再分别 ”及“6”与“11”：即按照以下表格的说明连线