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病态矩阵的本质及其解决方法(贵州省煤矿设计研究院,贵州贵阳 550025
在测量数据的处理过程中,时常遇到这样的情 形:计算结果对于初始数据的一个微小扰动很敏感; 还有,当用前方交会测定待定点时,如果交会角小于 30°时,所测得的结果误差很大,而不能使用;GPS观 测时,如果星座构形的图形强度因子太差,将导致协 因素阵病态。诸如此类的问题,均可从数学上归结 为病态矩阵,是一个普遍存在的问题
病态矩阵的本质与解决方法
得到的认识系统则不够坚强,亦即该矩阵不能够将 观测数据映射为可靠的结果。我们称此类矩阵为病 态的。从几何意义上来说,相当于用于交会定点的 直线之间的夹角太小。从向量线性关系的角度来 看,相当于用于交会定点的向量之间接近于线性相 关。这就是矩阵病态的本质。 另一方面,大家知道,任何观测数据都包含有误 差,那是因为观测设备的分辨率与制造误差、观测 者、观测环境等因素造成的。因此,这些误差也要通 过矩阵来影响我们希望获得的结果。 在文献[1]中,可以看到,当系统反映为病态矩 阵时,微小的观测误差对结果将产生较大的影响。 另一方面,当系统反映为良态矩阵时,同样大小的观 测误差对结果产生的影响却比病态矩阵小很多。这 表明,认识系统的特性是决定认识结果的可靠性的 根本因素,观测误差通过认识系统来影响认识结果 但不起决定性作用。 因此,要解决矩阵病态的问题,必须从改善认识 系统的结构方面人手。 从这个思路出发,可以先将认识系统中的相互 间夹角较小的向量找出来,然后以其中一个向量为 对称轴,旋转其它向量到某个合适的位置,得到一个 良态的认识系统,再行求解。这样做的优点在于不 涉及待求点的具体位置。
病态矩阵的检测实例及结论
为便于说明问题,现列举一个两条直线相交,以 确定一个点的简单例子。 给定线性方程组: ax+a2y=b.........直线1 a21x+a22y=b........直线2 当a=a2,a12=a22,b=b2时,表明这两条直
线之间的夹角比较小,因而,所求得的点位坐标的误 差将会比较大。大家知道,当该夹角小于30°时,所 求得的点位坐标就没有工程价值了。 根据本文的观点,我们可以任选一条直线,作为 对称轴,将另一条直线绕该对称轴作旋转变换,得到 一条新的直线。如此循环,直到所求得的线性方程 组的系数阵的条件数较小,系数阵处于良态为止。 在此,保持直线1不变,直线2通过n次旋转变 换后,给定的线性方程组将变为:
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1]宁津生,测绘工程专业和测绘学[J].测绘工程,2000
王友华等:病态矩阵的本质及其解决方法
? 王友华:测量实践中余弦定理的适用范围[J].煤炭 工程.2005(1)
(6). 2 胡伍生,高成发等.GPS测量原理及其应用[M].北京: 人民交通出版社,2002