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DB22／T 3017-2019 1：5000 1：10 000机载激光雷达数据制作等高线技术规程简介：
DB22/T 3017-2019 是中国关于机载激光雷达数据制作等高线技术的规程，该规程主要针对1:5000和1:10000比例尺的机载激光雷达（LiDAR）数据处理和分析。机载激光雷达是一种高精度的地理空间数据获取技术，通过发射激光束并接收反射信号，可以快速且精确地获取地形、建筑物等地面信息。
规程的主要内容可能包括以下几个方面：
1. 数据采集：规定了机载激光雷达的运行参数、数据采集的精度要求、数据质量控制等。
2. 数据处理：详细描述了数据预处理（如去噪、校正）、分类（如地形、建筑物分类）、点云转换（如DEM、DOM生成）等步骤。
3. 等高线制作：规定了等高线的生成方法，包括基于DEM的等高线自动绘制，以及如何保证等高线的精度和完整性。
4. 结果验证：包含了对生成的等高线数据进行质量检查和验证的流程，如地形一致性、精度检查等。
5. 文件格式和存储：明确了数据的存储格式和文件命名规则。
6. 安全和环境保护：可能包含对数据保护和使用过程中的环保要求。
这个规程对于确保机载激光雷达数据处理的标准化和质量，以及在城市规划、土地利用、自然资源管理等领域中的应用具有重要意义。
DB22／T 3017-2019 1：5000 1：10 000机载激光雷达数据制作等高线技术规程部分内容预览：
下列术语和定义适用于本文件。 3.1 激光雷达LiDAR 发射激光束并接收回波获取目标三维信息的系统。 3.2 机载激光雷达airborneLiDAR 在航空平台上集成激光雷达、定位定姿系统（POS）、数码相机和控制系统所构成的综合系统 信息服务平台 3.3 点云pointcloud 以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合 3.4 点云密度densityofpointcloud 单位面积上点的平均数量。一般用每平方米的点数表示。 3.5 反射率reflectivity 投射到物体上被反射的辐射能与投射到物体上的总辐射能的比率。 注：一般利用激光接收装置接收到的物体反射的激光脉冲数与激光发射装置发射的激光脉冲数的比率计算，
4. 2. 1分幅编号
砼修补技术交底4.2.2数据覆盖范围
安CH/T9009.1的规定执行。
H/T9009.1的规定执行
4.2.3地形图的基本等高距
4.2.4机载激光雷达数据精度
4.2.6机载激光雷达数据存储格式
宜采用LAS格式存储。
4.2.7等高线数据属性结构
等高线数据属性结构见表1。
DB22/T30172019
4.2.8高程注记点数据属性结构
高程注记点属性结构见表2.
表2高程注记点属性结构
4.2.9高程注记点及等高线精度
高程注记点及等高线精度见表3。
表3高程注记点及等高线中误差
4.2.10等高线接边精度
等高线高程接边较差，不大于表3中的等高线高程中误差的2倍，个别不大于2.5倍
DB22/T30172019
DB22/T 30172019
资料准备应包括如下内容： a）机载激光雷达数据； b）测区数字线划图、正射影像资料； c）地面检查点； d）其他相关数据，如数据处理、成果检验相关的数据。
机载激光雷达数据应按照航迹匹配后，裁除航带间的重叠区域。 航带拼接，不同航带间点云数据同名点的平面位置应小于平均点云间距，高程中误差应小于 吴差。如果中误差超限则存在系统误差，应采取布设地面控制点的方式进行系统误差改正，小于 再进行航带拼接，
应根据实际需要对机载激光雷达数据进行分块，数据块的大小应根据数据处理的软硬件性能综合
在进行地面点分类之前，应将机载激光雷达数据中所包含的噪声点滤除，具体包括： a）低于地面的点或点群（低点）； b）明显高于地表目标的点或点群（空中点）； c）移动的地物点。
5.6机载激光雷达数据
5. 6. 1自动分类
依据回波次数，强度，高程等信息，综合判断点是否位于地形表面
5.6.2人工编辑分类
针对高程变化剧烈的区域（如陡坎、堤岸等）应通过设置特定参数或算法，重新对该区域内的机载 激光雷达数据进行分类：针对自动分类中错分的点，应通过人工于预方式重新分类。
5.7地面约束特征采集
湖泊、水库、坑塘边线三维要素高程值要一致。河流边线高程值从上游到下游逐渐降低。山脊线、 山谷线以及地形变换处等三维要素高程值要和地形一致。
5.8构建不规则三角网
采用地面点和地面约束特征要素数据构建不规则三角网
5.9不规则三角网检查
5.11.1生产高程注记点
5. 11. 2 去噪、平滑
DB22/T30172019
图1等高线制作流程图
依据地貌特征去除独立闭合无实际意义的噪音等高线，对存在抖动毛刺的等高线平滑
5.11.3等高线编辑
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等高线生成后应进行人工处理，确保连续、平滑、不打折、不相交；检查高程注记点和等高线的合 理性，不要存在点线矛盾；以等高线质心方向的高程来判断正负地貌，指向高处为正地貌、反之为负地 。
5. 11. 5 接边
等高线数据接边包含位置接边与属 的图幅接边，只接同高程的等高线，以精度 高的图幅为准顺势处理：跨带接边，将邻带图幅动态投影进行矢量数据接边。
对不符合要求的等高线按5.11重新处理。
采用人机交互方式进行检查。
JC∕T 2126.3-2012 水泥制品工艺技术规程 第3部分：预应力钢筒混凝土管6.2高程注记点及等高线质量检查内容
检查内容包括： 与DLG、DOM套合，检查等高线与地物套合的合理性； 是否正确反映地形地貌特征； 是否连续、光滑； 套合差是否超限； 与点云等高线对比是否出现系统偏移； 是否存在点线矛盾； 数据完整性。
成果验收按照GB/T18316的规定执行。
数据文件应包括： 高程注记点数据； 等高线数据； 元数据。
XJJ 115-2019 装配式混凝土建筑信息模型施工应用标准文档资料应包括： 一成果清单； 一技术设计； 一技术总结； 质量检查报告。
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文档资料应包括： 一成果清单； 一技术设计； 一技术总结； 质量检查报告。