DB37／T 4218-2020标准规范下载简介

DB37／T 4218-2020 海岸带三维全景地面移动激光测量作业技术规程.pdf简介：

DB37/T 4218-2020《海岸带三维全景地面移动激光测量作业技术规程》是一份技术标准或规程，它主要针对海岸带地区的三维全景地面移动激光测量工作制定了详细的作业技术要求和操作规范。这份规程可能涵盖了激光测量设备的选择、操作方法、数据采集、处理、精度控制、质量保证、安全措施等方面的内容，旨在确保海岸带地貌、地形等地理数据的获取和处理过程的科学性、准确性和可靠性。

具体来说，它可能包括以下内容： 1. 测量设备的配置和使用要求； 2. 测量作业流程和步骤； 3. 数据采集方法和精度控制； 4. 数据处理和分析技术； 5. 数据质量控制和验收标准； 6. 安全操作规定和应急预案； 7. 环境影响和保护措施等。

这份规程对于海岸带地理信息的获取、管理和应用具有重要的指导意义，特别是在城市规划、环境保护、防灾减灾等领域有广泛的应用价值。

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海岸带三维全景地面移动激光测量作业技术规程

本文件规定了海岸带三维全景地面移动激光测量的参考基准、数据内容、技术流程、成果质量检查 及主要成果。 本文件适用于山东省车辆或人员可通行的海岸带内三维全景地面移动激光测量作业

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T12898一2009国家三、四等水准测量规范 GB/T18314一2009全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T18316一2008数字测绘成果质量检查与验收 CH/T1030一2012基础测绘项目文件归档技术规定 CH/T 6003—2016 车载移动测量数据规范 CH/T 6004—2016 车载移动测量技术规程

DB37/T 42182020

移动轨迹movingtrack 车辆或人员移动过程中，由每顿影像采集时的曝光点信息形成的一系列连续轨迹信息 里程计speedometer 用于记录系统行进里程值，计算一定时间内行进距离的量测装置DB32／T 3378-2018标准下载，

移动轨迹movingtrack 车辆或人员移动过程中，由每帧影像采集时的曝光点信息形成的一系列连续轨迹信息。 3.7 里程计speedometer 用于记录系统行进里程值，计算一定时间内行进距离的量测装置

2000国家大地坐标系（CGCS2000）

宜选择协调世界时（UTC）

宜选择协调世界时（UTC

a）海岸带地面移动测量系统直接获取的影像数据、点云数据、定位定姿数据以及基站GNSS数据； b）三维点云影像数据库（包括文字、音频、图片等属性数据）

测量工作开展之前，应收集并分析测区下列资料： a）水文资料，包括潮汐、波浪、水深、河流入海径流量等，特别注意低潮位和高潮位时间点； b 地质、地形地貌的区域调查报告，地形图、海图、遥感影像，研究报告和论文，海滩实测断 面等； 大地测量成果资料，包括监测区域附近已有的水准点、GNSS控制点等； d 气象资料，包括温度、风速、风向、降雨量统计资料及灾害性天气等； ? 监测区域海域冲淤调查研究报告： 影响海岸变化的人为因素，包括水库、海岸构筑物修建，采砂、地下水开采、河流人工改道 等； g 交通和通讯情况； h)其他相关资料。

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实地踏勘应填写实地踏勘记录表（附录A）。实地踏勘内容主要包括： a） 测区自然地理、人文地理等情况： 已有资料的适用性； 测区的交通状况，包括各类车辆的通过性、人员通过性等； d 测区的CORS信号： ? 根据实地踏勘的测区情况，设计地面移动测量的数据采集路线、GNSS基站布设位置、利用CORS 基准站定位的工作区段

仪器设备性能指标要求应满足表1 同应用场景的设备性能选择应满足表2。

表1仪器设备性能指标要求

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表2不同应用场景的设备性能要求

海岸带地面移动测量系统的设备检查应做好记录，并填写设备检查表（附录B）。检查内容包括： a 设备完整性检查：根据海岸带地面移动测量系统配置清单，检查系统主机及各配件的完整性 系统各部件是否有划痕、缺失、破损等情况； b 设备安装检查：安装与固定系统，并检查其是否安装稳定，连接正确； C 设备上电检查：启动系统，观测设备是否正常工作； d 数据传输检查：进行不小于5min数据预采集，观测通讯、显示及数据增长是否正常； e 存储空间检查：预测当前任务的数据量，应小于当前系统可存储量的80%，检查系统存储空 间是否满足要求； 设备校验：检查设备标定精度是否满足CH/T6004一2016中5.4要求，标定结果是否在有交 检校期之内；如不符合CH/T6004一2016中5.4要求，需采用专用检校设备及室外标定场实 测对系统的标定参数进行设备校验，

采集内容如下： a）定位定姿数据：包括GNSS设备、IMU设备、里程计获取的用于定位定姿计算的数据； b）影像数据：包含时间、位置等内外方位信息的影像数据； c）激光点云数据：包含三维空间坐标、回波强度、反射次数等

测量作业主要要求包括： 应避免在雨天、雾天、雪天、沙尘暴等不利天气条件下进行数据采集； 线路规划时，应绕行相关管制、信号干扰区域，根据道路限高、限速标志和通行条件，设计 采集路线； 进行影像和点云数据采集时，应选择光照充分的作业时间；如仅采集点云，在保证车辆行驶 或人员行动安全的条件下，在晚8时后开展：

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d）曝光选择等距离曝光方式，针对不同的应用场景，满足表2要求：港口、保护区、区域用海 规划区等重点目标区域曝光间隔10m以内；一般区域选择20m；对影像或纹理特征需求不高 的地方如岸滩检测可选择30m； 车辆行驶或人员移动应尽量保持匀速，在进出隧道、转向移动、颠簸路段、坡度变化等特定 测区进行数据采集时，应降低车辆行驶速度或人员行走速度； 进行岸滩地形监测等作业内容时，应根据潮汐时间表制定作业时间，在最低潮前后1h内进行 外业数据采集。

测量作业流程具体包括： a）设备检查、记录； b）开始基站测量或CORS站连接，具体流程及要求参照CH/T2009一2010全球定位系统实时动态 测量（RTK）技术规范中规定： 按照设备使用要求，完成惯导系统（IMU）的静态或动态初始化； 外业数据采集，填写测量作业数据统计表（附录C）； e）外业采集数据预处理。

6.4.4外业数据检查

外业数据检查要求见表3！

外业数据检查要求见表3

表3外业数据检查要习

填写数据处理记录表（

6.5.1控制测量数据处理

选取符合精度要求的已知控制点，作为测区内的控制点和检查点。如测区内无已知控制数据，按照 列要求进行控制点测量及数据处理： GNSS静态测量数据处理的外业数据质量检核、基线解算与网平差按GB/T18314一2009要求执 行； b) 高程控制测量数据处理按照GB/T12898一2009要求执行； GNSS控制测量的等级应至少满足GB/T18314一2009E级，水准仪测量的等级应至少满足GB/T C 12898—2009中四等精度。

6.5.2采集数据处理

6.5.2.1定位定姿数据处理

定位定姿数据处理按照CH/T6004一2016中7.1的规定执行

定位定姿数据处理按照CH/T6004一2016中7.1的规定执行

6.5.2.2激光点云数据处理

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激光点云数据处理要求包括： a）利用激光扫描仪原始观测数据、定位定姿数据生成三维激光点云数据，数据格式为标准LAS1. 以上版本格式； b 激光点云数据预处理按照CH/T6004一2016中7.4的规定进行； c）激光点云数据精度需满足应用场景或工程要求，具体精度指标要求见表4； d）若点云数据误差超出相关规定要求，可引入外部控制点利用四参数进行点云平面坐标 正，利用水准联测点进行点云高程纠正， ，四参数参照CH/T2014一2016中的附录B

表4激光点云数据要求

6.5.2.3影像数据处理

影像数据处理要求包括： a) 按照作业要求，如需要则应对影像进行增强处理，如色调、亮度、对比度调整等； b 同一位置的多视角影像拼接处理，形成海岸带全景影像，拼接误差不应大于5个像素； C) 按照作业要求，如需要则应对拼接后的影像进行匀光匀色、增强等处理； 海岸带全景影像和轨迹数据（曝光点位置、姿态信息）进行关联； e）实景影像及全景影像的数据格式为TIFF或JPEG格式。

5.2.4点云与影像融合

点云与影像融合处理要求包括： a）选取目标区域对应的三维激光点云和海岸带全景影像； b）输入点云和影像的相对位置、姿态关联信息：

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根据作业要求，检查影像和点云的配准度DBJ51∕T 190-2022 四川省装配式支吊架抗震技术标准，根据需要进行人机交互式微调，包括旋转、平移 等；由海岸带全景影像数据对相应的三维激光点云进行融合赋色，生成带有RGB信息的点云 数据： d）生成海岸带实景三维影像数据集： e 根据应用场景或工程要求，确定海岸带实景三维影像数据集精度，实景三维影像数据质量等 级及要求见表5。

成果制作主要包括： a）在点云数据或海岸带实景三维影像数据集中添加兴趣点信息（符号、图片、文字等）； b 提取关键目标地物的面片（码头、集装箱、堤坝等）； 编辑采集路线连接关系，确定需要发布的地面移动轨迹路线，检查相应拓扑关系； d 隐私化处理，根据相关法律法规，对全景影像中的隐私性信息进行处理； e 确定海岸带实景三维影像数据库格式标准，应选择目前国内主流数据库或工程应用要求的格 式； 选择海岸带实景三维影像数据发布影像分辨率大小和浏览分级数目； g 进行影像数据切片处理，完成海岸带实景三维影像数据库。

成果质量检查应符合GB/T18316一2008中3.1要求。 成果质量检查的内容包括实景影像、全景影像、点云数据及三维实景。 三维实景数据成果的质量元素、权重、错漏分类应符合附录E的规定。 其余成果质量检查按照CH/T6003一2016第7章的规定执行。

海岸带三维全景地面移动激光测量作业成果归档按CH/T1030一2012执行。主要成果包括： a）成果清单； b）技术设计书； c）技术总结报告； d）设备检查记录：

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e）设备检定证书； f 质量检查报告； g）定位定姿、影像、点云、GNSS基站的原始观测数据及不同阶段的成果数据； h）三维实景及数据库； i）其他相关资料。

实地踏勘记录表见表A.1

GB 50268-1997 给水排水管道工程施工及验收规范 条文说明DB37/T 42182020

表A.1实地踏勘记录表