标准规范下载简介
T∕CSAE 053－2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）简介：
"T∕CSAE 053－2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）"是中国汽车工程学会（CSAE）制定的一项技术标准。这个标准主要关注在智能运输系统中，车用通信系统的应用层以及应用数据的交互。具体来说，它定义了车辆之间（如自动驾驶车辆、车联网设备等）如何通过无线通信技术进行高效、安全和可靠的数据交换，以支持自动驾驶、交通管理、车辆协同驾驶等功能。
第一阶段的标准可能涵盖了数据格式、通信协议、数据安全、错误处理等方面的基本要求，旨在建立一个统一的、可互操作的通信框架，推动智能交通系统的发展和应用。这个标准对于提升智能交通系统的整体性能，保障交通安全，优化交通效率有重要意义。
然而，详细的解释可能需要查阅标准原文或相关的技术文档以获取更准确的信息。
T∕CSAE 053－2020 合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用数据交互标准（第一阶段）部分内容预览：
*. 2. 3. 13 DF LaneLis
.2.3.13DF LaneList
定义一个路段中包含的车道列表
BS EN 19*-9-2003 水泥的试验方法.水合热.半绝热法[ASN. 1代码]
T/CSAE 532020
*. 2. 3. 15 DF Link
定义路段。从一个节点到相邻另一个节点的道路称为一个有向路段。 其属性包含名称、上游节点ID、限速集合、车道宽度，以及该路段包含的车道集合与交通标志
T/CSAE 532020
[ASN. 1 代码
*. 2. 3. 50 DF ReferencePathList
T/CSAE 532020
5.2.3.57DF RoadPoin
【文 表示完整道路上标记的一个位置点属性。 包括相对位置、位置点处路段截面的特殊属性集合、以及该位置点到下游相邻位置点之间局部路段 的特殊属性集合。 当位置点为路段最下游的点，则其包含的下游截取路段属性为无效数据
ASN. 1 代码]
3.58 DF SignalState
*. 2. 3. 59 DF SpeedLimitList
*. 2.3. 59 DF SpeedLimitList
【定义】 定义路段或车道的限速列表。
【定义】 定义路段或车道的限速列表。
T/CSAE 532020
定义紧急车辆或特种车辆的辅助信息集合。用于BSM消息中，向周围车辆告知本车在进行特殊作业 的状态，需要周围车辆予以优先或避让。 包括车辆特殊行驶状态、警笛和指示灯的使用等。 各项信息均为可选项
【ASN. 1代码】
VehicleEmergencyExtensions ::= SEQUENCE responseType ResponseType OPTIONAL, sirenUse SirenInUse OPTIONAL, lightsUse LightbarInUse OPTIONAL,
*.2.3.*5DF VehicleSafetyExtensions
*.2.3.** DF VehicleSize
*.2.3. ** DF VehicleSize
[ASN. 1 代码】
VehicleSize ::= SEQUENCE width VehicleWidth, length VehicleLength, height VehicleHeight OPTIONAl
*.2.3. *7 DF Vertical0ffset
T/CSAE 532020
*. 2. *. 10 DE Confidence
定义置信度。 分辨率为0.005。
*. 2. *. 11DE DDay
*. 2. *. 11DE DDay
5.2.*.12DEDescript
【定义】 定义名称字符串类型
[ASN. 1 代码]
*. 2. *. 13 DE DHour
定义1天中的小时时刻。 有效范围是0~23。2*及以上表示未知或无效
*. 2. *. 1* DE Dminute
T/CSAE 532020
【ASN. 1代码】]
5. 2.*. 19 DE Elevation
*.2.*.21 DE EventSource
*.2. *. 23 DE ExteriorLights
定义车身的灯光状态。
定义车身的灯光状态。
[ASN. 1 代码】
T/CSAE 532020
T/CSAE 532020
[ASN. 1 代码】
[ASN. 1 代码]
LaneWidth ::= INTEGER (0..327*7) units of 1 cm
*.2.*.*0 DE Latitude
[ASN. 1 代码]
*.2. *. *1 DE LightbarInUse
T/CSAE 532020
*.2.*.*2 DE LightState
*.2.*.*2 DE LightState
T/CSAE 532020
T/CSAE 532020
*.2.*. 5* DE PhaselD
定义信号灯相位ID。 数值0表示无效ID。
【ASN. 1 代码】
T/CSAE 532020
*.2.*.70 DE SpeedLimitType
*.2.*.70 DE SpeedLimitType
【定义】 定义限速类型，指示给出的限速大小对应的参考类型
限速类型，指示给出的限速大小对应的参考类型
[ASN. 1 代码]
【ASN.1 代码]
定义车辆动态稳定控制系统状态。 Unavailable：系统未装备或不可用。 Off：系统处于关闭状态。 On：系统处于开启状态，但未触发。 Engaged：系统被触发，处于作用状态。
T/CSAE 532020
[2.*.81 DE VehicleLer
【定义】 车辆车身长度。 分辨率为1cm 数值0表示无效数据。
*. 2.*. 82 DE VehicleWidth
车辆车身宽度。 分辨率为1cm。 数值0表示无效数据。
定义2轴方向的加速度大小，2轴方向竖直向下，沿着2轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80**5m/s²。
7比特的数据，定义垂直方向（2轴）关于参考位置点的偏差。顺着2轴方向为正。 数据分辨率为10cm。 **数值表示未知大小。
7比特的数据，定义垂直方向（2轴）关于参考位置点的偏差。顺着2轴方向为正。 数据分辨率为10cm。 **数值表示未知大小。
【ASN. 1代码】
T/CSAE 532020
表21API接口一览表（续
7.2.2.1 AppGetHostInfo.request
应用层通过该原语获取本设备的数据请求，包括： 车辆。车辆的ID、车速、GNSS等基本属性； 基础设备。基础设施的功能，ID等基本属性
7.2.2.2 AppGetHostInfo.confirm
功能描述如下： 接受请求：返回相关信息： 拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.3 AppGetHostStatus.reques
应用层通过该原语获取本设备的状态，包括： 车辆，车身CAN通信、定位系统等状态信息： 基础设施的状态。
7.2.2.*AppGetHostStatus.confirm
功能描述如下： 一接受请求：返回相关信息：
T/CSAE 532020
一一拒绝请求：返回拒绝理由
7.2.2.5 AppSetCommCfg. request
应用层通过该原语对底层通信参数进行配置，包括通信的模式、通道等参数
7.2.2.*AppSetCommCfg.confirm
功能描述如下： 接受请求：返回相关信息； 拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.7 AppGetCommStatus. request
7.2.2.8 AppGetCommStatus.confirr
7.2.2.8AppGetCommStatus.confiri
功能描述如下： 接受请求：返回相关信息： 拒绝请求：返回拒绝理由
7.2.2.9AppDSMInit.request
7.2.2.11AppDSMTerminate.requesi
应用层通过该原语请求DSM消息终止服务
7. 2. 2. 12 AppDSMTerminate. recuest
功能描述如下： 接受请求：终止DSM数据发送与接收 拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.13AppSendDSMMsg.request
应用层通过该原语进行DSM消息发送请求。
功能描述如下： 接受请求：发送成功； 一拒绝请求：发送失败，失败理由。 7.2.2.15AppDupBSM.request
应用层通过该原语请求直接访问BSM消息，可以配置查询方式或者中断方式。
7.2. 2. 1* AppDupBSM. confrim
T/CSAE 532020
功能描述如下： 接受请求：返回镜像BSM消息到上层应用； 拒绝请求：返回拒绝理由。
2. 17AppDupBSM. indic
7.2. 2. 18 AppDupMap. request
7.2.2.19AppDupMAP.confrim
功能描述如下： 接受请求：返回镜像MAP消息到上层应用； 拒绝请求：返回拒绝理由
7.2.2.20AppDupMAP.indication
功能描述如下： 一接受请求：返回镜像SPAT消息到上层应用； 拒绝请求：返回拒绝理由。
7.2.2.23AppDupSPAT. indication
SPAT消息通知到上层应用《采暖通风与空气调节术语标准 GB50155-1992》，SPAT消息内容参照
7.2.2.2*AppDupRSM.request
7.2.2.25AppDupRSM.confrim
功能描述如下： 接受请求：返回镜像RSM消息到上层应用； 拒绝请求：返回拒绝理由
JG∕T 5012-1992 建筑机械与设备 包装通用技术条件7.2.2.2*AppDupRSM.indication
一拒绝请求：返回拒绝理由
7.2.2. 38 AppRoadSideAlert. indication