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T／CITSA 25-2022 交通系统高精度地图服务技术规范.pdf

以下是《交通系统高精度地图服务技术规范》（T/CITSA252022）的简要介绍：

该标准主要规定了交通系统中高精度地图服务的技术要求，旨在提升地图数据的质量和应用效果。主要内容包括以下几个方面：

1.数据采集与处理：明确了高精度地图数据的获取方式、质量控制以及处理流程。

2.数据格式与编码：定义了数据存储和传输的标准格式及编码规则路基项目总体策划总体策划，确保数据的一致性和互操作性。

3.服务接口规范：详细描述了地图服务的接口设计和技术要求，便于不同系统之间的集成和使用。

4.安全性与隐私保护：提出了保障用户信息安全和个人隐私的具体措施，确保在提供高精度地图服务时遵守相关法律法规。

该标准适用于交通管理部门、导航服务商以及其他需要利用高精度地图数据的相关机构。通过遵循此规范，可以有效提高交通系统的智能化水平和服务质量。

3.1高精度地图highdefinitionmap

位置准确且语义丰富的车道级道路电子地图，具有高精度（车道级）、高丰富度（二三维，覆 标线、交安设施、机电设施等）、高鲜度（基于AI识别的高精度地图众包设备）的特点，满足 同、智能驾驶、车道级导航、交通精细化管理等应用需求

在平面二维系中又加入了一个方向向量构成的空间系。一般把用X轴形容左右运动，而Z轴用来 下运动，Y轴用来形容前后运动，这样就形成了人的视觉立体感。

3.4客户端client

指与服务器相对应，为客户提供本地服务的程

5坐标系coordinateS

低面数模型要能看到高模的效果，需要通过高低模（含低模、高模）匹配好后把带细节的模型制作 成 一张带着细节信息的贴图的模型制作过程。

3.7精模detailedmode

能准确表现建筑物的几何实体结构，能表现建筑物的诸多细节，对部分重要建筑景观进行重点准确 制作表现的模型制作方式。

3.8地理信息geographicinformation

用于确定地球上各类自然或者人工要素和边界的地理空间位置和属性的信息。包括通过遥感、 1大地测量等技术获得的统计数据和信息，还包括普通地形图、海图、大地测量数据和相关产品。

中用来存储地理要素的数据模型，一个图层存储了主要地理要素（如点、弧段、多边形等)和次要 (如图幅范围、连接及注释等)。相应的特征属性表描述和存储了地理要素的属性信息。一个图 表单一主题，用来存储主题相同的地理要素，如土地、河流、公路及土地利用等。

3.10粗模低模lowpolygonmodel

中等复杂度模型，为了保证大规模数字城市在地图平台上流畅运行，并能准确表现建筑物的几 结构，在不影响建筑物真实性几何结构的基础上，可以忽略部分实体结构，对部分建筑景观进行 作表现的模型制作方式。

3.12OpenDrive

OpenDRIVE是驾驶模拟应用程序中描述道路网络的主要开放格式和事实上的标准。格式为使用 标记语言（XML）语法描述基于轨迹的道路网络提供了通用基础

3.13 RESTful

RESTFUL是一种网络应用程序的设计风格和开发方式，基于HTTP，可以使用XML格式定义或JSON 义

3.14套接字socket

对网络中不同主机上的应用进程之间进行双向通信的端点的抽象。一个套接字就是网络上进程

3.15WebSocket

个TCP连接上进行全双工

3.16白模whitemode

3.16白模whitemodel

为了保证交通三维模型的整体性、全面性，忽略建筑物的细部结构、突出建筑物外轮廓和屋顶大体 感觉，对建筑体进行简单制作表现的模型制作方式

明确交通系统高精度地图二维格式和三维格式

a） 矢量数据（shp文件） b）CAD成果数据（DWG文件） c）OpenDrive数据（xodr文件）

5.2.2三维数据格式

a） 点云数据（las文件或rcp文件） b）模型数据（IVE文件） c）道路及相关部件的三维模型数据（OBJ、OSGB、OSG文、GLTF、GLB文件）

5.2.3其他数据格式

a） 全景轨迹数据（cam文件） b）全景切割照片（JPG文件）

明确规范对交通系统高精度地图数据规格的要求，包括交警高精度地图、高速公路高精度地图、 道级导航地图、停车导航地图等地图要素

二维地图发布服务体系架构

山图发布服务应符合国家地图服务发布法规及相

依托于丰富的SDK和详细的接口文档，可提供基于地图服务的APP软件应用开发，适用于ios、 droid、HMS等主流移动端操作系统。为用户提供更加专业的软件研发服务和技术支持服务

依托小程序开发的地图应用、即用即走 以更低的用户使用门槛为用户提供更加优质的服务与

二维地图发布服务应满足对标准服务、0GC服务以及第三方通用服务的兼容要求。包括提供高精度 地图与应用平台之间数据交互与融合分析服务。利用OGC标准服务接口如WMS服务、WFS服务、WCS服务、 WMTS服务等实现，实现应用平台对高精度地图的调用。通过GIS数据库与应用平台数据库之间的数据交 互和数据融合分析算法，完成数据的挖掘和分析，并将数据分析结果利用高精度地图进行可视化呈现。

除满足全功能需求外的REST服务扩展和空间服务扩展。地图数据服务接口方面主要涵盖二维矢量地 图服务、二维影像服务及三维模型服务等。在平台的设计开发过程中，保证系统自身功能的正常使用 对三维地图引擎接口的封装，预留与其他系统和动态数据融合调试的接口，其他系统对三维地图可调用 建设统一的二次开发接口，提供专业、全面的GIS功能，

发布路网数据和路网附属设施，可包括自然环境、建筑、道路周边设备，以及指定的车辆模型，道 路（标线、人行道、分隔带）、交通设施设备（交通标志牌、标志结构、路灯、摄像头及杆件结构、路 侧感知传感器、信号灯及杆件结构、V2X通讯设备、停车场、地下通道、各类站台）、植被、建筑（道 路两侧）自然环境等。

根据现场实景照片数据，参考高精度地图成果数据，宜对路面、路面设备设施、建筑、绿化、桥梁、 天空、河流、湖泊等要素进行建模，生产三维实景模型和人工三维建模数据。确定路网模型其他附属模 型的表现形式。

三维地形数据集由高分辨率影像叠加DEM（数字高程模型）构成，通过三维GIS平台批量拉伸处 体块，模型外立面纹理来自虚拟材质库。适合大场景三维展示

该三维场景是在上述三维数据的基础上加以部分精细模型构成。在制作范围内，可选取重点建筑物 作为精细建模对象，在单位面积内，精模和粗模可按一定比例的数量组成。适合市域级范围的场景构建。

完全由精细模型构成的三维场景，场景内的所有模型均按严格的规范制作，后期经过三维软件的烘 焙处理dgtj08-2110-2012 城镇排水工程质量验收规程，使模型具有强烈的光影效果从而使模型更加逼真。适合小场景三维展示。

7.5.1长度量测等相对精度

摄影系统中心到物体的距离， 相对精度达到20cm

摄影系统中心到物体的距离，

维实景模型数据可根据提供的相应转换接口，匹配三维软件所需要的格式，并转换成所需要

创建交通设施数据库，经过标志标牌标准化处理、标线数据标准化处理、照片数据标准化处理 据入库，包含所有交通设施精细化属性，如名称、分类、内容、辅助信息、材质、光学特性、是 标志、显示方式、尺寸、支撑方式、位置坐标、所在道路、设立时间等、

毛石混凝土交底应符合国家地理信息空间数据库及相关规定的数