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粘塑性力学及工程应用心 = av ? 一 ay a a西的 AA 十 2” 冏十 A
因为应变率有九个分量,它也是二阶张量jc∕t 1041-2007 混凝土裂缝用环氧树脂灌浆材料,按矩阵形式可以表达 成
= ? (i.j=xyx) Y y
如果体积是不可压缩的,那么三个应变率之和必为零,即
E+e+= D (∈+∈+∈)=0 a
这时称体应变率为零。 与应变张量完全类似,应变率张量也可以分解成应变率球张 量和应变率偏斜张量。这个分析过程和结果与应变张量分析过程 和结果完全类似。应当指出是按瞬时位置计算的,而是按初 dEj 本书将材料的塑性变形划分为两种情况,一是塑性变形仅限 于与弹性力学同一量级,称之为小弹塑性变形。既使塑性变形引 入粘性影响,计入时间因素,某些粘塑性问题仍限于小弹塑性变 形范畴。二是塑性有限变形或大变形范畴,它通常表述成另一种 应变的概念,谓之日自然应变或对数应变。以杆件拉伸的单向应 力描述它时,设。为杆的原长,!为杆的瞬时长度,工程应变概 念是
它与工程应变的关系是
对二维极坐标表示的轴对称或球对称向题,小弹塑性变形下 研究塑性应变时,径向应变e和环向应变E与径向位移u之间关 系为
du E= = dr
而有限变形下研究粘塑性应变,用r表示瞬时径向坐标,?为初始 坐标的话。分别有
∈,= ln dr dr
或者写成径向坐标r和厚度h的函数式
∈,=In dr ∈=ln dr
dr dh de,= h
本书研究的某些粘塑性变形及工程问题已经突破了小弹塑性 变形的范畴。属塑性有限变形范畴
第五节应变强度的数学合理描述
在塑性力学中,曾引人一个应力强度和应变强度的概念,它 们分别用和:表示。在直角坐标分量情况下,它们的公式是
这两个表达式分别从应力和应变方面做为衡量材料是否进人塑性 的标准。因而它们与偏应力第二不变量和八面体剪应变有着类似
贾乃文,教材通讯,1987,4期。
对解析求解弹·粘塑性工程问题有重大作用, 由应变罗德参数么可以知道在弹性和塑性变形时,分别有
小弹塑性变形和简单加载条件下,应力分量按同一比例变化,则 德参数在弹性阶段和塑性阶段是相等的。即有
这一结论对本书研究弹·粘塑性材料也是适用的。 由罗德参数表达式推出
E1 1一E= 2 2 2—= 2
显然,这种描述在数学上严格于单一曲线物理关系,因此是合理 的表达形式。
第六节主偏应力的大小及方向
与应力张量求主应力方法类似,这里也可以求出应力偏斜张 量的主应力及主方向。尤其在塑性力学中,偏斜张量的第二不变 量与进入塑性有关,因此找出主偏应力的表达以及其间关系是比 较重要的。 如设S,表主偏应力,类比于应力状态求主应力方法,可以写 出主偏应力的方程
改用三角方程表示。设有
2 3 r.sinθ.
sin²0。— 3 sinθ。+ sin30。= 1 4
2 √Jsin(θ。+ √3 3 元 √J,sino. √3 2
=Gm+ Jsin(θ √3 3 式 √Jsino。 √3 2 3 3
第一节两个早期提出的屈服准则
1864年,法国科学家Tresca首先提出了三维材料从弹性过 渡到塑性的条件,即为:“当最大剪应力达到某一确定数值时,材 料开始屈服”。他的数学表达式为
trmax=k G —=2k
02=±2k 2±2k =±2k
Mises屈服准则则是外接棱柱的倾斜圆柱。其后的实验证实,对大 多数金属材料,Mises屈服准则的提法更接近实际。 Mises屈服准则通堂数学表达式为
面应力情况下,由于=0,故
由此式推出,用表示为
+ 4o 01 O 2 2
如将Tresca屈服准则表成
那么Mises屈服准则用μ。表成
S= 2 0—= 2
综合以上两式,给出用罗德参数统一表达的两种屈服准则
sinp √3(3+sin²) 3Ccosp K= (3 +sin²4)
这一屈服准则在三维应力空间中是圆锥体。如果不计内摩擦 角,即令上式中=0,这一准则就会转化为Mises屈服准则,即 三维应力空间的圆柱体。
三节改进的Tresca屈
Tresca屈服准则提出的较早,当知道主应力的顾序时,采用 它进行塑性计算是非常方便的。它主要适用于金属类材料和=0 的纯粘性土类材料。它的缺点是没有考虑静水压力对屈服的影响 在π平面的图形是有棱角即不连续的曲线。 为了克服这一缺点,一种改进的Tresca屈服准则被提出来 它是在其原有表达式中加入静水压力项
图24π平面上两种屈服准则
式中q代表广义剪应力的大小,g(6.)为平面上屈服曲线形状 函数。α、β均为系数,n为指数,一般为0,1,2。 为了使π平面上的屈服曲线光滑,且在6=士 2 伦准则拟合,要求形状函数必须为
满足这些条件的g(0)有多种选择,简单地有
α,β,n与K决定p一q平面 上屈服曲线的形状。如果选用了n =2的二次曲线形式,这样它在 一α平面上都是光滑曲线,不仅有 利于数值计算,而且在一定程度上 考虑了屈服曲线与静水压力的非 线性关系,以及α2对屈服的影响 (由g(0。)反映出来)。力,9分别 为静水压力与广义剪应力。 以上这些屈服准则,可以用应 力分量表示,也可以用应力不变量
或偏应力不变量表示。也可用静水压力与广义剪应力表示。例如 Tresca屈服准则可以表为
式中一30°≤0≤30°,而Mises屈服准则则表为
它们都没有计入静水压力影响。如果计入这一影响。用应力第 不变量表示,则会得出
就是岩土类材料的改进的屈服准则。后一式即是上面讲述的德鲁 克屈服准则。
第四节双剪应力屈服准则
的影响。而三个主剪应力中只有两个是独立变量,因此俞茂宏提 出用双剪应力表达屈服准则为
1312)13+2 (o+o)=k 9 当≥或≤ ? (α十)时 1 V
式中23(t),Ta(t2),t2()分别为作用在平行于0,2,0 轴的斜平面上的主剪应力,k,为双剪应力屈服常数,由试验确定 之
是Mises准则的外包络线。材料屈服极限一般不会超出双剪应力 屈服准则确定的屈服曲线。 双剪应力屈服准则的空间曲面及π平面的形状,可以追溯到 早期苏联学者伊留申提出的最大偏应力准则。 最大偏应力准则指出:材料最大应力偏量达到某一确定值时 将发生塑性屈服。用公式表示为
用分量表示上式,取3C=2a,则有
这一屈服准则的空间曲面及平面的曲线与双剪应力相同。 其后,俞茂宏提出广义双剪应力屈服准则,建立了完整的双 剪应力强度理论。考虑平均应力及静水压力对屈服的影响的这 准则公式为
了 =T3+1β(13012k)
B O 0 0+0 20.0 +
针对砂土类材料屈服破坏特点,罗德在1975年提出一种屈服 破坏的准则,即双屈服面屈服准则的主要部分,其函数式为
三不变量;k为屈服极限值,a,b为
虽然这一屈服准则反映了三个主应力,特别是主应力对屈 服与破坏的影响,屈服曲面也是光滑连续的,但是它只适用于砂 类土,还不能适用于岩石,混凝土等具有一定抗拉强度岩土类材 料。还不能反映单纯静水压力和比例加载时产生的屈服现象等。因 面,罗德又在1977年提出具有两个屈服面的罗德修正屈服准则 该准则包括一个含两个参数的剪切屈服函数表达为
另外还有一个压缩屈服函数
剪胀屈服面反映了应力不变量 对屈服的影响,它在主应力空间 中是以静水压力线为对称轴,母 线为三次曲线的曲边三角锥;压 缩屈服面在主应力空间中是 — 个以原点为球心,以r= √十十为半径的一族同心 球面,它反映了材料的剪缩特性 和单纯静水压力可以产生屈服
的影响。这一理论形象地俗称“帽子理论”。由于该理论中的剪胀 屈服面并不是直线的棱边,因而它能反映比例加载随静水压力增 大产生屈服的影响。由于罗德修正的双屈服面准则,理论上比较 完善,能够较好地反映岩土类材料的所有屈服与破坏特征,在结 构工程中将会有广泛的应用
第六节正交各向异性材料屈服准则
正交各向异性材料,其中任一点都存在着三个表示正交异性 性质的主轴,可以用r,y和表示它们。在假定静水压力不影响 屈服条件下,最早由希尔(Hill)提出了正交各向异性材料的启服 准则是:
式中六个材料常数F,G,H,L,M和N是独立的,对具体材料 由实验确定。 设X、Y和Z表示沿x,y和z三个各向异性主轴方向的单向
从而可以定出F、G和H分别为
G+H=交 1 H+F= Y? F+G= 1 Z
z #+一 H=(+
又设R,S和T为相应于各向异性主轴的剪切屈服应力,则 有L,M和N表达式
1 M= 1 N= 2R2 2S2 27'2
再由此推求相反关系式
G+H 三 √ F+H 1 F +G =
各向异性应力强度。:为
等号两边分别相加并由F=H得
新疆钢筋施工方案(33p)y 2² + 4 H(2H + G) 2 (2H + G)(G +H) 0 H+2G 9 H
横观各向同性是正交各向异性的特例。即是材料在某一平面
内是各向异性的,·而垂直方向与平面中的两个坐标方向表现为不 同的应力应变关系。如果用各向异性特征参数描述的话,即F= H,而H和G是不同的,从而得出上式, 如果简单地引入记号α和6分别是
H(2H+G) 4 3 H + 2G 2 (2H + G)(G + H) 5 9 H
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db44/t 998-2012 陶瓷废料循环利用 隔热轻质环保型陶瓷砖G 并引入椭圆参数式
令入= G 并引入椭圆参数式 H'
2 2+A √3 √2 √(2+x)(1+x)osinθ ,